[DD馬達(dá)]DD馬達(dá)的特性是什么？有什么樣的作用？
發(fā)布時(shí)間：2020-01-10 10:06:52
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文章來(lái)源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: DD馬達(dá)是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。事實(shí)上，它并不是一種普通的電機(jī)，而是一種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜、精度高、性能好的專(zhuān)用交流電機(jī)。 DD馬達(dá)具有能耗低、效率高、噪聲低、故障率低、單洗量大、體...
DD馬達(dá)是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。事實(shí)上，它并不是一種普通的電機(jī)，而是一種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜、精度高、性能好的專(zhuān)用交流電機(jī)。
![[DD馬達(dá)]DD馬達(dá)的特性是什么？有什么樣的作用？](/uploads/allimg/200110/1-2001101012544a.jpg)
DD馬達(dá)具有能耗低、效率高、噪聲低、故障率低、單洗量大、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、精度高、分辨率高、響應(yīng)速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)。DD馬達(dá)減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的定位誤差，保證了加工精度。
1. DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，不同于內(nèi)轉(zhuǎn)子的交流伺服。電機(jī)內(nèi)部的磁極數(shù)量也相對(duì)較大，導(dǎo)致啟動(dòng)和旋轉(zhuǎn)扭矩較大。
2. 電動(dòng)機(jī)所采用的向心軸承能承受較大的軸向力。
3.編碼器是一種高分辨率的圓形光柵。JDS DD馬達(dá)使用的圓光柵分辨率為2097152ppr，具有原點(diǎn)和極限輸出。
4. 由于測(cè)量反饋精度高，制造技術(shù)水平高，DD馬達(dá)的定位精度可達(dá)二級(jí)。(如dme5a系列的絕對(duì)精度為±25arc sec，重復(fù)定位精度為±1arc sec)
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